Ispitivanje tvrdoće je kruti indentor tvrdoće koji se polako utiskuje u površinu uzorka pod određenim uvjetima, a zatim testira dubinu ili veličinu udubljenja kako bi se odredila tvrdoća materijala.
Precizni test tvrdoće čeličnih cijevi je najjednostavniji, najbrži i najlakši način za ispitivanje mehaničkih svojstava materijala. Ispitivanje tvrdoće bez razaranja ima slične vrijednosti u odnosu između vrijednosti tvrdoće i vlačne čvrstoće. Vrijednost tvrdoće ovog materijala može se pretvoriti u vlačnu čvrstoću, što ima veliki praktični značaj.
Zbog poteškoća testiranja zateznih testova i pogodnosti pretvaranja tvrdoće i čvrstoće, sve više ljudi testira vlastitu snagu uz manje testova tvrdoće. Posebno zbog kontinuiranog napretka i inovacije tvrdoće preciznih čeličnih cijevi u proizvodnoj tehnologiji, neki materijali koji se ranije nisu mogli izravno testirati na tvrdoću, kao što su bešavne čelične cijevi, ploče od nehrđajućeg čelika i trake od nehrđajućeg čelika, sada se mogu direktno testirati za tvrdoću.